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本发明公开了一种桁架式起竖臂，其包括：左下主梁、右下主梁、左上主梁、右上主梁、起竖横梁、后主支撑、前主支撑和多个第一辅助梁，所述右下主梁与所述右上主梁通过竖梁和斜梁连接，所述左下主梁与所述左上主梁通过竖梁和斜梁连接，每个所述第一辅助梁的两端...该专利属于北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。