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本实用新型涉及一种柔性滚柱啮合的谐波减速器，包含外齿轮、凸轮、端盖；所述外齿轮的中心设置有通孔；所述通孔的内壁上沿着外齿轮轴线方向设置多个凹槽；所述凸轮的截面呈椭圆形，且设置在通孔内；所述凸轮和通孔之间设置有多根滚柱；所述滚柱的个数少于凹槽...
该专利属于苏州市恒加新精密机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市恒加新精密机械科技有限公司授权不得商用。

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