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本发明提供了一种无人机返航的方法及系统，能够使得无人机在用户点击一下按钮的情况下自动返航。其中方法包括：无人机起飞后，获取起飞点坐标；规划飞行路径并实时获取飞行中途经位置点的坐标，形成飞行路径信息；接收来自手持终端的返回指令；根据无人机的当...
该专利属于零度智控（北京）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过零度智控（北京）智能科技有限公司授权不得商用。

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