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本发明公开了一种针对多动态目标的多无人机智能协同察打方法，首先将任务区域离散化，并基于无人机的机动性能将无人机的运动对应于在离散空间中栅格间的运动；然后基于蚁群算法，实现任务区域的协同搜索，其中每个蚂蚁代理代表一架无人机，具有和无人机平台一...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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