下载一种语音控制擦窗机器人方法的技术资料

文档序号:11956356

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本发明公开一种语音控制擦窗机器人方法,可广泛用于高楼擦窗,壁面清洗,瓷砖及地板的清理等。采用DTW(Dynamic Time Warping,动态时间规整)语音识别技术,特点是应用动态规划的思想来解决语音信号特征参数序列比较时时长不等的难题...
该专利属于天津工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津工业大学授权不得商用。

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