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本发明公开了一种城市交通为应急车辆放行的方法和系统，所述方法包括应急车辆与控制中心通信、控制中心规划最优路线、控制中心实时更新最有路线，信号机对到达路口的应急车辆进行放行；所述系统包括应急车辆端、信号机端以及控制中心，应急车辆端包括车载终端...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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