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本实用新型涉及带抓手构件的机械手，尤其是一种水下机器人抓手。包括抓手手臂和抓手机构，抓手手臂内设有驱动气缸，所述抓手手臂和抓手机构通过转接板固定连接，驱动气缸的一端固定在抓手手臂内，其气杆与转接板固定连接，抓手机构包括连杆、手抓安装板、支撑...
该专利属于青岛海艺自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海艺自动化技术有限公司授权不得商用。

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