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本发明公开了一种超声传感器，包括：超声探头、机械臂和保护筒。超声探头，用于发射和接收超声波。机械臂，用于安装和支撑超声探头，并通过打开或收缩带动超声探头伸出或缩入保护筒。保护筒，用于固定机械臂，并保护缩入保护筒内的机械臂与超声探头。通过本发...该专利属于中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司授权不得商用。