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本发明公开了一种基于人工蜂群算法的永磁同步电机速度环控制参数优化方法，其利用人工蜂群PID控制器代替传统PID控制器，自动实现参数的自整定，并施加到永磁交流矢量控制系统的速度环中，实现对交流伺服系统速度的精确跟踪。该方法具体包括：将待整定参...
该专利属于东华大学;上海鲍麦克斯电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学;上海鲍麦克斯电子科技有限公司授权不得商用。

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