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步行机器人足部结构制造技术
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文档序号:11893679
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本实用新型公开一种步行机器人足部结构,包括脚板,所述脚板末端的下方设置有脚跟,该脚板末端的上方设置有导向限位环,该导向限位环内设置有能在其内上下移动的导向限位主体,所述导向限位主体与所述导向限位环之间设置有重力传感器。由于本实用新型采用上述...
该专利属于高建军所有,仅供学习研究参考,未经过高建军授权不得商用。
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