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一种寻线式自主取物机械车，它是由机械手、激光对管发射极、激光对管接收极、车轮一号、光电传感器、车轮二号、车座、车轮三号、控制盒、车轮四号、固定支架组成。该装置采用单片机为核心控制机，实现寻线行走、检测障碍、机械手取物整体过程的结合，提高了利...
该专利属于辽宁石油化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁石油化工大学授权不得商用。

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