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一种楼梯扶手清洁机器人，由攀爬结构与清洁系统构成，所述攀爬结构由往复推进结构与夹持转动结构构成，所述往复推进机构由驱动电机、偏向凸轮、连杆、前滑块、后滑块、导轨光轴、前推块、后推块、推块固定架构成，所述夹持转动结构包括前、后两个夹持手，所述...
该专利属于郑祥模所有，仅供学习研究参考，未经过郑祥模授权不得商用。

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