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带传动空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的...
该专利属于江西省机械科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过江西省机械科学研究所授权不得商用。

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