下载一种机器人能量传输线缆的技术资料

文档序号:11836525

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本实用新型公开了一种机器人能量传输线缆,由外层及设于所述外层内的编码器信号线结构、制动器信号线及电机电源线构成;所述外层由耐磨护套及设于所述耐磨护套内的屏蔽网构成;通过将机器人动力装置的能量传输线缆、动力线缆与信号反馈线缆复合为一根线缆;对...
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