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本发明公开了一种电力隧道巡检机器人的自动充电装置及方法，本装置包括电刷组、水平移动装置、垂直移动装置和充电槽，其中，充电槽固定于巡检机器人的导轨上，电刷组固定于垂直移动装置下端，与充电槽位置相对应；水平移动装置固定于垂直移动装置的一侧；垂直...
该专利属于山东康威通信技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东康威通信技术股份有限公司授权不得商用。

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