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本发明适用于地标描述领域，提供了一种基于Voronoi图与地标的层次性空间位置描述方法及装置，所述基于Voronoi图与地标的层次化空间位置描述方法包括：对空间上的地标，生成所述地标的Voronoi图；建立所述地标的层次化空间参照框架；根据...
该专利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学深圳研究生院授权不得商用。

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