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本发明涉及机械手领域，公开了一种元器件的取料插件装置（4）即全自动插件机， Z轴模组（47）固定在X轴模组（45）上，X轴模组（45）固定在Y轴模组（46）上，旋转头（41）的一端固定在Z轴模组（47）上，另一端固定在机架（49）顶部，上下...该专利属于苏州辉隆自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州辉隆自动化设备有限公司授权不得商用。
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本发明涉及机械手领域，公开了一种元器件的取料插件装置（4）即全自动插件机， Z轴模组（47）固定在X轴模组（45）上，X轴模组（45）固定在Y轴模组（46）上，旋转头（41）的一端固定在Z轴模组（47）上，另一端固定在机架（49）顶部，上下...