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本发明提供了一种从三维图像中检测物体的系统和方法。所述系统包括：基于多通道Haar特征的检测单元，从输入的三维图像提取多通道三维Haar特征值，通过利用提取的多通道三维Haar特征值获得目标物体的窗口位置和概率；基于相位特征的检测单元，从输...该专利属于北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社授权不得商用。