下载一种自动螺丝检测机构的技术资料

文档序号:11688925

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本发明涉及一种自动螺丝检测机构,螺丝经螺丝吸附机构上的吸附螺丝刀取料至检测落料机构的半圆形凹槽a和拉料块的半圆形凹槽b形成的圆形凹槽处,螺丝定好位后,由CCD光源和CCD完成螺丝影像抓拍,进行螺丝外观检测,螺丝外形及长度尺寸检测精度可达到0...
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