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本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮,所述腿部结构共六套,分别安装在车箱体前、中、后,并在车箱体两侧左右对称,驱动轮共六套,分别安装在腿部结构的末端;所述腿部结构的过渡法兰盘与安...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。
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本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮,所述腿部结构共六套,分别安装在车箱体前、中、后,并在车箱体两侧左右对称,驱动轮共六套,分别安装在腿部结构的末端;所述腿部结构的过渡法兰盘与安...