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本实用新型涉及多功能教室清洁器，包含垃圾清扫部分、收集部分和摆动机构部分，主要由上下滚筒、主支架、曲柄连杆、地面收集箱、摆杆等组成。小车运动过程中通过自重产生摩擦力使轮子转动，后轮通过曲柄带动连杆机构使摆杆做往复摆动，海绵滚筒固定套在摆杆上...
该专利属于华中农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中农业大学授权不得商用。

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