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本实用新型涉及车辆行走装置。解决提高牵引力。后轮驱动履带行走装置，它由两组驱动轮、两组支重行走台车及两组履带组成，其特征是：驱动轮为鼠笼型，其两侧板外缘设有径向的套挂履带用的柱齿，中间设有和原后轮轮壳相配套的孔位及安装孔；支重行走台车由支重...
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