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本发明涉及一种以俯仰角为控制对象验证自动控制方法的实验装置，其特征在于：它包括参数设定及观测单元、微处理器控制单元、执行单元和运动姿态采集单元。本发明以俯仰角作为控制对象，以无刷电机和旋翼为执行机构，因此响应速度快，简单易用，能耗低，并可在...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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