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本发明涉及一种空间机器人结构，具体是一种基于动静块的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、旋转式磁流变阻尼器、...
该专利属于中国人民解放军装备学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军装备学院授权不得商用。

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