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小型四履带移动机器人驱动装置制造方法及图纸
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文档序号:1162255
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本发明涉及一种能够在崎岖路面或复杂地形条件下机动行驶,具有较高机动性和较强越障力的小型四履带移动机器人驱动装置。该装置由箱体、左右对称布置的行走履带驱动装置、摆臂驱动装置和摆臂履带组件构成。机器人的履带和摆臂均由直流伺服电机直接驱动,省去了...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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