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本发明公开安全系统中的输入/输出操作。一种模块健康系统包括模块健康电路，该模块健康电路包括：硬件寄存器，响应于该系统起动被设置为第一值；应用寄存器，响应于该系统起动被设置为该第一值；以及监视狗计时器寄存器，响应于该系统起动被设置为该第一值。...
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