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本发明涉及一种永磁方铁履带机器人，具体地说是用两个步进电机分别驱动两条带有永磁方铁的链条履带从而完成在铁基物体表面前进、后退、转向等动作的履带机器人。该机器人由减速电机、链轮、链条、球铰、底座等组成。履带是由双排链条改装而成，将具有强吸附能...
该专利属于李琦所有，仅供学习研究参考，未经过李琦授权不得商用。

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