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本发明涉及室内机器人基于蓝牙技术定位移动终端的系统，包括室内机器人、服务器、蓝牙节点以及移动终端，室内机器人接收服务器的指令进行室内场景扫描，扫描数据回传给服务器以创建初步的室内地图；服务器将蓝牙节点的图标设定在所获得的室内地图上，并对应计...
该专利属于北京云迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技有限公司授权不得商用。

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