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圆盘式正齿行星轮分插机构，链轮箱内的主动链轮经中心链轮带动左右齿轮盒转动，左右齿轮盒中分别有中心椭圆齿轮和对称设置的二对同轴椭圆齿轮和正齿轮作为中间传动轮，中心椭圆齿轮固定不动，栽植臂绝对运动为其绕中心轴的转动和相对齿轮盒转动的合成运动。南...
该专利属于浙江工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工程学院授权不得商用。

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