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本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的城市环境检测系统，包括四旋翼飞行器、核心控制单元、传感器系统、无线充电系统、通信系统和地面控制站，其中核心控制单元用来控制四旋翼飞行器的稳定和安全飞行和采集监测数据；传感器系统包括环境传感器、可燃气体传...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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