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本发明提供了一种基于激光雷达的前向防碰撞预警方法，包括以下步骤：S1、通过激光雷达测量本车距离前方车辆的距离D；S2、从CAN线读取本车速度、加速度；S3、根据安全距离公式计算安全距离，安全距离公式为：Dw=V2/2(a-f)+V*(T+s...
该专利属于深圳市航盛电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市航盛电子股份有限公司授权不得商用。

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