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本发明公开了一种带串联校正的PI控制器的参数整定方法，该方法以PI控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将PI控制...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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