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本发明公开了一种轴承内圈线四轴机械手，包括X轴、Y轴、Z轴、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转W轴、旋转轴驱动电机、工件轴承内圈，所述X轴、Y轴、Z轴三轴轴联动相交设置，所述X轴通过刚性装置与Y轴相交卡扣，所述Y轴通过刚性装置与...
该专利属于宁夏巨能机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人系统有限公司授权不得商用。

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