下载一种激发点的自动避障方法的技术资料

文档序号:11450722

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本发明实施例提供了一种激发点的自动避障方法,所述方法包括:1)获取目标工区的障碍物及第一激发点的分布图;2)确定障碍物的类型;3)判断第一激发点是否落在障碍物区域内;4)重复步骤2)和3),直至确定所有第二激发点,第二激发点包括落在障碍物区...
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