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一种自平衡式双向升船机，包括挡水建筑部分、水箱部分和升船部分，挡水建筑部分包括拦河闸坝、闸墩、人字形闸门和液压装置；水箱部分包括两个水箱和系船柱，两个水箱分别位于三道平行的闸墩形成两个闸室内，每个水箱的两侧分别设有与闸室的四根导轨匹配的导轨...
该专利属于天津大学前沿技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学前沿技术研究院有限公司授权不得商用。

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