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一种插入部硬度可变的导管，其特征在于，具有：导管插入部，其具有前端部和基端部的外皮主体，在连接所述前端部和所述基端部的方向上定义有长度轴；滑动部件，其具有前端和基端，且所述滑动部件在所述长度轴方向上可移动地被设置于所述外皮主体的基端侧；所述...
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