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本发明属于煤矿井下坑道煤层或岩层的钻孔机技术领域，具体涉及一种用于矿用钻机的遥控装置及控制方法。本发明主要解决现有的矿用钻机自动化水平低、存在安全隐患的问题。本发明的技术方案为：一种用于矿用钻机的遥控装置，包括钻机行走组件、钻机动力头组件、...该专利属于西山煤电（集团）有限责任公司万隆节能设备厂所有，仅供学习研究参考，未经过西山煤电（集团）有限责任公司万隆节能设备厂授权不得商用。