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本发明涉及一种万向挂管式配仓装置，目前的粮仓配仓一般采用单点或多点配仓，缺点是配仓过程中会产生粮食分级，同时由于粮堆落差大，平仓工作量巨大。又由于立筒粮仓里有垂直均布的测温电缆，会影响一些回转装置的运动空间和运动路线，故而大尺寸的回转装置无...
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