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本发明提供一种混合型假手，其借助来自sEMG信号的输入以及来自被截肢者的手肘和肩膀的机械控制来控制。该假手配备有机械手指，其由电机驱动，并借助微控制器控制。机械手指被设计成形成多种形状，并根据被截肢者的现实期望提供可变的力，这主要通过被截肢...
该专利属于库尔特W·斯科特;马可P·舍恩所有，仅供学习研究参考，未经过库尔特W·斯科特;马可P·舍恩授权不得商用。

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