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本发明公开一种模型直线约束下的LIDAR点云拼接方法，属于测绘科学与技术领域。在基准测站与待拼接测站的LIDAR点云上分别提取同名直线；建立同名的模型直线；建立模型直线共线条件方程，使得待拼接模型直线缩放、旋转和平移到与基准模型直线重合；解...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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