温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种输入饱和机械臂系统的周期自适应学习控制方法。首先建立输入饱和非线性时滞机械臂系统模型；然后构建具有Brunovsky标准型的非线性时变机械臂周期系统方程；再设计跟踪控制器和补偿学习控制器；根据复合能量函数方法进行稳定性和有界...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。