下载一种搜索并行GPU加速的激光散斑图像深度感知方法的技术资料

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本发明公开了一种搜索并行GPU加速的激光散斑图像深度感知方法。将输入激光散斑图像划分成图像并行块,按一个GPU线程块对应处理一个图像并行块,所有的图像并行块可按以下步骤同时进行匹配和深度计算,从而实现搜索并行GPU加速。具体过程:图像并行块...
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