温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种自适应UKF滤波算法，是一种将基于极大似然准则的卡尔曼滤波算法和基于最大后验估计的自适应UKF滤波算法结合到一起的算法，通过两种算法对协方差进行实时的估计，然后平均取中得到对先验协方差真实值跟踪效果更好的估计值，从而提高滤波...
该专利属于广东石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东石油化工学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。