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一种轮毂式旋转电机，包括定子和相对于定子旋转的转子，所述转子包括外轮毂、永磁体、轴承和端盖，所述端盖与外轮毂相连接，从而形成一可以放置定子的空腔，所述外轮毂内侧设有永磁体，所述端盖上连接有轴承，所述定子包括轴、支架、矽钢片、线圈和位置传感器...
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