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本发明的车载环境识别装置具备：拍摄部，其取得由拍摄装置所拍摄的图像；图像自诊断部，其对由上述拍摄部所取得的图像进行上述拍摄装置的镜头的脏污诊断；应用执行部，其执行选自规定的应用程序组中的应用程序；和故障判断部，其基于上述图像自诊断部的诊断结...
该专利属于歌乐株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过歌乐株式会社授权不得商用。

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