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本实用新型涉及一种可全方位防撞的小区门禁道闸，包括道闸定位座和升降栏杆，所述道闸定位座内设置有驱动电机和相应的电控制器，所述升降栏杆是由升降限位杆和升降驱动杆组成，所述升降限位杆的一侧固接有一球头摆轴，所述球头摆轴未与升降限位杆连接的一侧设...
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