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本发明涉及测绘技术领域，本发明提供一种测绘一体机及其倾斜测量方法，所述倾斜测量方法包括以下步骤：根据三轴角速度值、三轴加速度值以及三轴地磁场值获取测绘一体机的对中杆的姿态角；获取所述测绘一体机的定位位置和所述测绘一体机的对中杆的杆长；根据所...
该专利属于深圳市华颖泰科电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华颖泰科电子技术有限公司授权不得商用。

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