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欧拉旋转定理演示教具属于科学教育技术领域，本实用新型由装置一和装置二组成，其中装置一可设定参照物刚体的姿态，设定完毕后，通过测量装置一中三次转动的转角，代入方向余弦矩阵，计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角；装置二用于定理验证，把前面计算得到...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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