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一种弯道爬行器，其内设有内窥镜，外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮（N≥3），弯道爬行器的外壁设有固定架，车轮通过车轴与固定架连接。车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角。本发明的有益效果为：和现有技术相比，车轮与...
该专利属于郑州新力光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州新力光电技术有限公司授权不得商用。

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