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本发明提供一种用于复杂表面的堆垛机器人吸盘抓手装置，包括连接法兰、安装框架、横向调节机构、纵向调节机构、吸附机构、人机控制界面及电气保护装置；所述的横向调节机构采用电机驱动双旋向丝杠实现吸附机构的宽度调节；所述的纵向调节机构采用对称设计，分...该专利属于常州先进制造技术研究所;江苏中科机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州先进制造技术研究所;江苏中科机器人科技有限公司授权不得商用。